Segunda fase de construção do anel viário planejado para desafogar o trânsito da capital, principalmente nas marginais, o trecho sul do Rodoanel Mário Covas tem 61,4 quilômetros de extensão e está orçado atualmente em R$ 4,5 bilhões, mais do que o dobro do custo estimado no início (R$ 2,1 bilhões). O plano da gestão Serra é entregar o trecho sul até o final de março de 2010, compromisso das empresas contratadas.

Iniciada em maio de 2007, a obra desse trecho começa na Rodovia Régis Bittencourt, em Embu, e vai até a Avenida Papa João XXIII, em Mauá, região do ABC, passando pelos municípios de Itapecerica da Serra, São Paulo, São Bernardo do Campo, Santo André e Ribeirão Pires.

O plano é facilitar o acesso rodoviário de veículos pesados que vão do interior com destino ao Porto de Santos.